Category: Sains

Tulisan-tulisan tentang sains. Semoga menambah wawasan kita semua.

Penggaris Bilangan Prima

Studio_20150712_035104

Penggaris bilangan prima.

Benda ini saya peroleh sebagai memento dari kunjungan Kyoto University ke kantor saya di STEI ITB akhir tahun 2014 yang lalu. Sesaat setelah saya mengakhiri acara (saat itu saya menjadi moderator), seorang perwakilan dari Kyoto University menyerahkan bingkisan kenang-kenangan kepada kami, saya diberi 2 saat itu. Isinya ada beberapa unit buku, pembatas buku warna emas berukirkan gedung kampus utama Kyoto University, dan satu unit penggaris ini.

Dari awal saya menerima benda ini saya tidak tahu apa gunanya, bahkan tidak perhatikan angkanya. Hingga kemarin malam saya memperhatikan dengan seksama, ternyata itu adalah penggaris 18 cm dan angka yang tertera di sana hanya bilangan prima < 18 cm. Tidak ada angka 1 karena secara teori angka 1 bukan bilangan prima.

Saat itu pula saya coba membuat garis dari 1 cm, 2 cm, 3 cm, …, 18 cm. Ternyata memang bisa, bahkan tanpa kesulitan berarti. Memang butuh berfikir sedikit, namun sepertinya tidak terlalu sulit. Saya coba berselancar di internet, berharap dapat memahami apa yang sedang dipikirkan pencipta produk ini. Saya tidak betul-betul paham soal sistem bilangan ini, apalagi kaitannya dengan komputasi di sistem komputer. Namun ada filosofi yang menarik, intinya soal memanfaatkan weakness menjadi strength dengan membiasakan diri pada kondisi yang tidak nyaman. Dengan melatih diri pada kondisi yang tidak nyaman maka kita bisa mengukur kemampuan diri sendiri dan jika kita berusaha sungguh-sungguh secara tidak langsung akan mentransformasi kelemahan tersebut menjadi kekuatan. Hmm.. mungkin ada filosofi lain, pelan-pelan akan saya pelajari lebih lanjut.

Tiga Langkah Membuat Desain Produk yang Detail

Sebuah desain dasar suatu produk perlu didetailkan agar dapat diproduksi dan diimplementasikan. Berikut adalah 3 langkah membuat desain menjadi detail.

  1. Gunakan cara analitis untuk memperoleh model formulasi problem dari desain produk.
  2. Jika problem tidak dapat disimpulkan dengan cara analitis, maka lakukan langkah eksperimen (coba-coba sehingga diperoleh formula aproximasi).
  3. Gambar desain secara detail. Ciri-cirinya adalah desain itu sudah memiliki parameter dimensi bentuk, jenis bahan, dll.

Problem Single Robot SLAM

  Representasi grafis problem yang muncul pada single robot SLAM. Error pada odometry robot dan error pada pengukuran sensor berkontribusi pada terbentuknya peta yang clutered. Solusinya adalah perlu adanya prosedur propagasi terhadap kedua error tersebut.

Premis dan Hipotesis

Hipotesis diangkat berdasarkan premis-premis yang disampaikan. Premis adalah hasil-hasil penelitian terdahulu yang dapat memperkuat penarikan hipotesis. Sedangkan hipotesis adalah jawaban sementara yang kebenarannya akan dibuktikan melalui penelitian. Trik dalam membuat premis, pernyataan sudah bisa dijawab melalui hasil-hasil beberapa kali penelitian terdahulu. Sedangkan pernyataan pada hipotesis adalah pernyataan yang belum ada pembuktiannya dari hasil penelitian terdahulu.

Pernyataan pada premis dan hipotesis hendaknya menggunakan bahasa ilmiah namun tidak ambigu. Contohnya, “kamera memberikan informasi yang lebih kaya”, dianggap salah karena ada peryataan “lebih kaya” yang mengakibatkan pernyataan menjadi tidak ilmiah. Agar menjadi ilmiah parameter lebih kaya dapat dijabarkan secara rinci menjadi “kamera memberikan informasi memberikan informasi warna, bentuk fisik, corak permukaan dan bahan pembentuk yang tidak dapat diperoleh dari sensor lainnya”.

Coding Mania: EKF Version

 

Kata pembimbing kuliah saya, agar bisa memahami algoritma tertentu kenapa tidak kita buat programnya. Kali ini versi EKF alian Extended Kalman Filter yang terkenal itu. Lumayan lama memahaminya, terutama dari konsep yang namanya Jacobian matriks dan transpose Jacobian matriks. Karena bingung, akhirnya sederhanakan dulu masalahnya untuk model linear terlebih dahulu. Selagi programnya dikembangkan menjadi lebih baik, untuk sementara upload screenshoot dulu saja. ^__^

Sekarang Ngak Perlu Repot Bikin Paper

Screencapture situs SCIgen.

Deadline mengumpulkan tugas? Akses saja situs di atas (klik pada gambar). Masukkan nama pada kolom Author, kemudian klik generate. TaDa.. fresh paper bebas plagiat kata-ata siap untuk dinikmati. Meskipun masih ada kendala pada manipulasi gambar, dimana gambar yang digunakan masih belum bebas plagiat, namun ini bisa jadi ancaman bagi para reviewer paper. Bayangkan saja apa yang terjadi dengan aplikasi ini 10 sampai 15 tahun ke depan. Suatu hari, bikin proposal, skripsi, tesis, bahkan disertasi kita tinggal klik saja, hahahahaha… 😛