Category: Robotics

Tiga Langkah Membuat Desain Produk yang Detail

Sebuah desain dasar suatu produk perlu didetailkan agar dapat diproduksi dan diimplementasikan. Berikut adalah 3 langkah membuat desain menjadi detail.

  1. Gunakan cara analitis untuk memperoleh model formulasi problem dari desain produk.
  2. Jika problem tidak dapat disimpulkan dengan cara analitis, maka lakukan langkah eksperimen (coba-coba sehingga diperoleh formula aproximasi).
  3. Gambar desain secara detail. Ciri-cirinya adalah desain itu sudah memiliki parameter dimensi bentuk, jenis bahan, dll.
Advertisements

Problem Single Robot SLAM

  Representasi grafis problem yang muncul pada single robot SLAM. Error pada odometry robot dan error pada pengukuran sensor berkontribusi pada terbentuknya peta yang clutered. Solusinya adalah perlu adanya prosedur propagasi terhadap kedua error tersebut.

Wall-E

Pioneer 3AT

Pioneer 3AT.

Gambar di atas adalah mobile robot tipe Pioneer 3AT yang saya gunakan dalam penelitian disertasi saya. Sementara gambar di bawah adalah asesoris MobileRanger-StereoCamera yang dapat dipasangkan pada Pioneer 3AT.

Mobile Ranger

MobileRanger – StereoCamera.

Apabila dua komponen di atas sudah digabungkan jadinya seperti gambar di bawah. Hmm.. perasaan mirip karakter di salah satu film animasi keluaran Pixar. ^^

Wall-E

Wall-E.

Uji Coba Mobile Robot untuk Outdoor

Teman-teman banyak yang bertanya tentang apa yang sedang saya teliti. Hmm.. sebenarnya tidak bisa saya bocorkan begitu saja, tapi saya hanya menyampaikan bahwa penelitian saya adalah tentang robot. Sebelumnya saya belum pernah mengoperasikannya secara outdoor, karena butuh izin ini itu dulu. Kebetulan minggu lalu lab kami mendapat permintaan demonstrasi sekaligus wawancara oleh stasiun tv, kami pun mendapat kesempatan besar untuk menguji ketangguhan alat penelitian kami secara outdoor. Berikut beberapa gambar yang diambil saat melakukan uji coba Pioneer3-AT dan Seekur Jr secara outdoor. Kedua robot ini merupakan tipe mobile robot.

Pioneer P3-AT

P3-AT, mobile robot.

Seekur Jr

Seekur Jr, mobile robot.

Baterai kering dan piranti pendukung

Charger, joystick (kuning),  dan baterai (aki kering).

Leader folower

P3-AT dan Seekur Jr in action.

Syuting

Diliput salah satu media televisi.

Video proses uji cobanya dapat dilihat di sini.

Coding Mania: EKF Version

 

Kata pembimbing kuliah saya, agar bisa memahami algoritma tertentu kenapa tidak kita buat programnya. Kali ini versi EKF alian Extended Kalman Filter yang terkenal itu. Lumayan lama memahaminya, terutama dari konsep yang namanya Jacobian matriks dan transpose Jacobian matriks. Karena bingung, akhirnya sederhanakan dulu masalahnya untuk model linear terlebih dahulu. Selagi programnya dikembangkan menjadi lebih baik, untuk sementara upload screenshoot dulu saja. ^__^