Coding Mania: EKF Version

 

Kata pembimbing kuliah saya, agar bisa memahami algoritma tertentu kenapa tidak kita buat programnya. Kali ini versi EKF alian Extended Kalman Filter yang terkenal itu. Lumayan lama memahaminya, terutama dari konsep yang namanya Jacobian matriks dan transpose Jacobian matriks. Karena bingung, akhirnya sederhanakan dulu masalahnya untuk model linear terlebih dahulu. Selagi programnya dikembangkan menjadi lebih baik, untuk sementara upload screenshoot dulu saja. ^__^

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s