Klasifikasi Teknik Visual Servoing

Menurut Metni dan Hamel (2007) dalam papernya ‘Visual Tracking of Aerial Robotics Sistems with Adaptive Depth Estimation‘, teknik visual servoing dapat diklasifikasikan menjadi 3 kelompok, yaitu:

  1. Position based visual servoing (PBVS, atau berarti 3d visual servoing), contoh hasilnya bisa dilihat di sini.
  2. Image based visual servoing (IBVS, atau berarti 2d visual servoing), contoh hasilnya bisa diligat di sini dan di sini.
  3. Homography based visual servoing (HBVS, atau dikatakan juga 2 1/2 – dua setengah – visual servoing), contoh hasilnya dapat dilihat di sini.

Untuk membandingkan hasil antara ketiganya, silahkan lihat saja garis yang terbentuk pada saat robot melakukan tracking pada objek.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s