Klasifikasi Teknik Visual Servoing

Menurut Metni dan Hamel (2007) dalam papernya ‘Visual Tracking of Aerial Robotics Sistems with Adaptive Depth Estimation‘, teknik visual servoing dapat diklasifikasikan menjadi 3 kelompok, yaitu:

1. Position based visual servoing (PBVS, atau berarti 3d visual servoing), contoh hasilnya bisa dilihat di sini.
2. Image based visual servoing (IBVS, atau berarti 2d visual servoing), contoh hasilnya bisa diligat di sini dan di sini.
3. Homography based visual servoing (HBVS, atau dikatakan juga 2 1/2 – dua setengah – visual servoing), contoh hasilnya dapat dilihat di sini.

Untuk membandingkan hasil antara ketiganya, silahkan lihat saja garis yang terbentuk pada saat robot melakukan tracking pada objek.